1.液壓煤礦鉆機(jī)傳動系統(tǒng)的工作原理

液壓傳動系統(tǒng)是一組由各種液壓部件組成的液流循環(huán)系統(tǒng)。它首先將電動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，并調(diào)節(jié)和控制每個液壓元件的液流以傳遞壓力和工作信號，然后借助適當(dāng)?shù)膱?zhí)行器將液壓能再次轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。驅(qū)動機(jī)械的執(zhí)行，以實現(xiàn)各種所需的操作。

液壓傳動的優(yōu)缺點

2.1優(yōu)點

（1）液壓控制油用作工作介質(zhì)，因此可以從場所使用由于動力損失而產(chǎn)生的熱量發(fā)生在其他地方，以便在某些功率條件下，可以大大減小組件的尺寸；

（2）從負(fù)載的角度來看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械剛度，并在閉環(huán)系統(tǒng)中用于定位剛度更大，更小位置誤差

（3）與機(jī)械相比機(jī)構(gòu)，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度更高，它可以高速啟動，制動和倒車，并且其轉(zhuǎn)矩慣量比也更大。因此，它的加速能力很強(qiáng)；

（4）液壓煤礦鉆機(jī)傳動易于實現(xiàn)無級調(diào)速，并具有潤滑等自身的優(yōu)點。

2.2缺點

（1）機(jī)油容易泄漏，會影響機(jī)芯的穩(wěn)定性并降低效率；

（2）油被截止油路中的灰塵或其他雜質(zhì)阻塞，結(jié)垢后會導(dǎo)致液體控制系統(tǒng)故障；

（3）機(jī)油易燃，有爆炸的危險；

（4）液體的粘度受溫度的影響，從而使供油量增加。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量和運動速度不穩(wěn)定；

（5）煤礦鉆機(jī)的機(jī)油的空氣會引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動；

（6）處理低功率信號時的數(shù)學(xué)運算和錯誤在檢測，放大，測試和補(bǔ)償?shù)裙δ芊矫?，液壓設(shè)備不像電子或機(jī)電設(shè)備那樣靈活，線性，準(zhǔn)確且方便設(shè)備。因此，它們通常不適用于控制系統(tǒng)的小功率部分，而主要用于系統(tǒng)的功率部分。